作者：金彦亮,张晓帅,齐崎,谢秋云,周祜旸 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2017年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2017120330 DOC编号：DOCDZCL2017120339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着室内定位的需求越来越多，基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上，提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题，利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正，利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长，避免了长时间的计步累积误差对步长的影响。实验验证该方法可有效提高室内定位的精度。

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