《关联向量机在微生物发酵传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断》PDF+DOC 本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提取故障信息，实现故障的检测与分离．实验结果验证了该方法的有效性．...
3. 《基于支持向量机的ESP系统传感器故障诊断方法》PDF+DOC 应用支持向量机(SVMs)回归估计方法建立 ESP 系统的传感器预测模型；将支持向量机模式分类方法应用于传感器的故障分离，用 DAGSVM 作为残差分类器获得故障结果。研究结果表明将支持向量机应用于 ESP 系统的传感器故障诊断是有效可行的。...
4. 《基于模糊动态模型的传感器故障诊断方法》PDF+DOC 提出了解决控制系统全工况运行条件下传感器故障的诊断方法。系统的动态特性用模糊动态模型描述，模糊动态模型由一组反映系统局部动态的线性子模型通过模糊关系连接而成。基于观测器理论进行故障残差的设计，提出了一种衡量故障残差鲁棒性能的指标，然后采用遗传算法优化该鲁棒性指标，得到故障诊断观测器的优化增益阵和加权......
5. 《基于UIO的航空发动机控制系统传感器故障诊断》PDF+DOC 研究了航空发动机控制系统传感器鲁棒故障检测与隔离问题，提出了一种克服不同干扰对控制系统诊断性能影响的方法.应用未知输入观测器(unknown input observer，简称UIO)理论来解耦航空发动机动态系统干扰，并针对控制系统传感器设计一族UIO，提取出一系列的传感器残差特征数据，通过分析残差......
6. 《基于神经网络集成的传感器故障诊断研究》PDF+DOC 针对诊断传感器偏置故障及漂移故障的难点问题，提出了一种基于神经网络集成的传感器故障诊断方法。该方法将传感器输出看做时间序列，通过加噪声生成抖动数据，建立多组神经网络，以获得神经网络集成预测器输出。通过将预测器输出与传感器实际输出相比较获取残差序列，获得基于残差序列的传感器偏置故障和漂移故障的辨识策略......
7. 《基于DE-RLSSVM算法的航空发动机传感器故障诊断》PDF+DOC 为了使约简最小二乘支持向量机(RLSSVM)具有更好的稀疏性和泛化能力，利用微分进化(DE)算法选择RLSSVM的支持向量，提出了DE-RLSSVM算法.在benchmark回归数据集上的仿真试验表明该算法具有很好的稀疏性和泛化能力.然后将该算法用于航空发动机传感器故障的诊断，提出了基于DERLSS......
8. 《基于鲁棒输入训练神经网络的非线性多传感器故障诊断方法及其应用》PDF+DOC 针对非线性系统多传感器故障诊断时出现的检测准确性下降和数据重构产生的残差污染问题，提出了基于鲁棒输入训练神经网络非线性多传感器故障诊断模型.在目标函数中引入影响因子函数和可靠性系数，并通过计算机模拟和仿真确定最佳影响因子函数形式，抑制了多个含有显著误差故障数据的不良影响，并增加了具备高可靠性的重要数......
9. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
10. 《航空发动机控制系统多传感器软故障检测研究》PDF+DOC 一般认为两个以上传感器同时发生故障的概率较小，但实际上不能排除其发生的可能性；提出了一种改进的多重故障假设方法来解决航空发动机控制系统多传感器同时发生软故障的问题，这一方法采用一组卡尔曼滤波器，每个滤波器对应一个被检测传感器的故障模态；采用残差加权二乘方处理滤波残差并与门限值作比较来判断是否发生故障......