作者：戴士杰,岳宏,邓志鹏,蔡鹤皋 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2004年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2004010150 DOC编号：DOCGDGC2004010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《信息光学 其他》PDF+DOC2004年第05期 《水下焊接机器人视觉传感器设计》PDF+DOC2008年第12期 徐鹏飞,张华,贾剑平,刘苏宜 《一种基于DCT域局部能量的多聚焦图像融合算法》PDF+DOC2016年第05期 梁聪,唐振华 《基于小波变换的传感器故障诊断》PDF+DOC2010年第04期 谢永兴,陈健 《基于Haar小波变换的图像融合方法》PDF+DOC2012年第02期 何宏,林剑 《基于小波变换的光电传感器信号去噪技术》PDF+DOC2011年第07期 赵国建,韩宝玲,罗庆生,王鑫 《小波变换在传感器信号滤波中的应用》PDF+DOC2011年第03期 胡晓鹏,黄晓亮 《基于视觉传感器SLAM问题的算法构建》PDF+DOC2010年第08期 李久胜,章园媛 《基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法》PDF+DOC2006年第06期 郭彤颖,曲道奎,徐方 《挖掘机器人视觉目标定位》PDF+DOC2015年第04期 王福斌,王福平,董永,王一,张磊

    • 针对视觉系统处理速度慢的问题，利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传感器用4 f光学处理系统实现光学小波变换滤波，以计算机编程加载滤波器，因此兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点，以及计算机控制灵活的优点。图像特征提取仿真实验结果表明：效果理想，处理速度快，方案可行。

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