作者:段磊强,周军,张铎,谭松林 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2004年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2004020160 DOC编号:DOCJQRR2004020169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于运动学方程的故障诊断方法研究》PDF+DOC2017年第06期 刘鹏,张伟,王强,季毅巍 《轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现》PDF+DOC2017年第08期 王宁,袁建军,王帅,傅霞君 《诊断键合图在动态系统故障诊断中的应用》PDF+DOC2007年第03期 王秋生,樊久铭,徐敏强,邹经湘 《一种基于键合图模型的解析冗余故障诊断方法》PDF+DOC2019年第05期 郭怡婷,邓雪峰 《浅谈嵌入式系统实现“隔空取物”》PDF+DOC 叶欣,刘丹娟 《广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究》PDF+DOC2020年第05期 乔鹏超,孙湘钰,罗广地 《机械、电气与动力工程》PDF+DOC1999年第12期 《非线性系统多故障诊断方法》PDF+DOC2005年第11期 宋华,张洪钺,王行仁 《采用核主元残差空间分析方法诊断传感器故障》PDF+DOC2012年第12期 周卫庆,李辉,周建新,乔宗良,司风琪,徐治皋 《贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中的应用研究》PDF+DOC2013年第08期 毛保磊,慕德俊,张慧翔,肖旭,刘建歌
  • 提出了一种多关节机械臂的故障诊断方法 .基于机械臂各个关节间的转动传递关系 ,对多个关节构造虚拟连杆的残差 ,利用虚拟连杆与机械臂工作空间残差间构成的冗余关系进行故障诊断 .将残差阈值的设计与机械臂末端位置的渐变相联系 ,改进了现有方法中判别关节故障没有利用关节间位置关系的不足 。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。