作者:张厚祥,唐伯雁,刘荣,徐祯祥,李锡江,宗光华 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2004年第01期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2004010000 DOC编号:DOCJQRR2004010009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自攀爬式幕墙清洗机器人设计》PDF+DOC2004年第02期 唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,张厚祥 《一种全方位移动机器人的系统设计》PDF+DOC2011年第01期 李明河,王伟,王健,王伟,王殿君,薛龙 《基于多运动步态的蛇形机器人设计与研究》PDF+DOC2020年第05期 马小林,王元友,钱建华,刘湘,程诚 《手动档车辆换档提示的控制系统设计研究》PDF+DOC2018年第05期 刘云哲,方希康,杨家武 《浅谈高级汽车检测设备的选购》PDF+DOC2003年第04期 戴咏刚 《一种挂面包装机控制系统的设计与开发》PDF+DOC2013年第03期 周广山,潘松峰,王瑞奇 《干净空气管直径控制系统》PDF+DOC2012年第01期 何李印,孔庆华,陈胜 《高度可调铁塔用液压同步提升控制系统设计》PDF+DOC2010年第01期 周邢银,王璋奇 《基于超声波探测的目标跟踪机器人》PDF+DOC2009年第01期 陈婷,张玉芳,郑明成,王富东 《智能轮椅的研究现状与趋势》PDF+DOC2009年第01期 原魁
  • 以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景 ,针对曲面高空作业的特点 ,设计了首台复杂曲面自主攀爬式机器人样机 .机器人由攀爬机构、移动机构、清洗机构、俯仰调节机构组成 ;在对机器人总体结构和结构原理详细介绍后 ,对机器人运动功能实现进行了讨论 .控制系统采用基于CAN总线的网络结构 ,以P80C5 92单片机为核心构成分布节点控制器 ,并着重对检测系统进行了研究 .机器人在国家大剧院的真实环境下进行了作业实验 ,结果表明样机系统的设计组成原理合理 ,机械结构和控制系统方案成功可靠 。

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