作者：马小林,王元友,钱建华,刘湘,程诚 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2020年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2020050300 DOC编号：DOCZDHT2020050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究》PDF+DOC2015年第05期 卢振利,刘超,谢亚飞,徐惠钢,单长考,许仙珍,李斌 《一种蛇形机器人的结构设计与研制》PDF+DOC2016年第06期 肖婷婷,刘明哲,柳炳琦,王磊,成毅,杨剑波 《一种蛇形机器人的设计》PDF+DOC 赵宇萌,郑冰欣,易礼周,马惠兰 《基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究》PDF+DOC2017年第16期 王贺,王凤娇,于兰浩,曹高华 《蛇形机器人整体设计与实现》PDF+DOC2017年第01期 王鹏举,刘燕,栾佳玉,王佳磊,王江南 《四足仿生机器人的分层实时控制系统》PDF+DOC2012年第04期 马昕,王维,宋锐,荣学文,孟健,李贻斌,王博 《舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究》PDF+DOC2018年第04期 李喜林,赵士明,李文雷,李冬梅,王立亚,赵静一 《我国机器人技术的新突破——无孔不入的机器蛇》PDF+DOC 陈福民 《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC2009年第06期 雷钧 《浅谈救援机器人的研究现状与发展趋势》PDF+DOC2015年第20期 刘曦恺

    • 蛇形机器人是一种仿生机器人，它的作用是代替或者辅助人类完成危险系数较高的工作。仿生机器人在设计过程中完全是按照自然界生物的结构，使其拥有自然界动物的运动特点，从而能够适应各种复杂的活动场所。在地震、火灾、泥石流、土地塌陷等灾害当中，仿生机器人的作用非常重要，能够帮助人类探测生物信息，监测环境。此外，蛇形机器人在医疗、管道设备检测等方面也有着广泛的应用。在介绍多运动步态蛇形机器人的结构和控制系统的基础上，分析其设计原理和研究方法。

    📙 相关资料

    1. 《基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究》PDF+DOC 为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性，研究了蛇形机器人的避障功能，并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物，若有障碍物，则用相位调整法改变蛇形机器人每个关节的步态相位来控制蛇形机器人的蜿蜒运动以实现转弯，从而避开障碍物。而且......
    2. 《一种蛇形机器人的结构设计与研制》PDF+DOC 蛇形机器人(以下简称机器蛇)因其身体细长和环境适应能力强的优点被广泛应用于不适宜人类工作的领域。介绍了一种仿生机器蛇的设计与制作。设计时选用体积小、动力足的P0090舵机作为机器蛇驱动，Atmega128和Atmega8单片机作为控制器。HPD8506A作为无线数据发射模块，完成PC与机器蛇的数据传......
    3. 《一种蛇形机器人的设计》PDF+DOC 设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人，以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心，通过多台舵机的连接，机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制，还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别，也能通过舵机扭动身体并发出声音。...
    4. 《基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究》PDF+DOC 文章分析了六足机器人的工作原理，机械结构设计和运动步态，并以Arduino板作为主控板，舵机控制板控制舵机，超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。...
    5. 《蛇形机器人整体设计与实现》PDF+DOC 文章主要描述蛇形机器人的设计，包括蛇形机器人的当前发展情况，蛇形机器人整体的设计与实现。实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机，采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器，使用多种传感器增加蛇形机器人功能。...
    6. 《四足仿生机器人的分层实时控制系统》PDF+DOC 针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求，设计实现了具有3层结构的分层式控制系统，包括环境感知层、控制执行层和远程控制层，给出了控制系统总体设计方案。利用基于Socket的网络通信技术及基于管道和线程的进程间通信技术，完成了系统中实时数据通信；采用命名......
    7. 《舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究》PDF+DOC 针对电动舵机加载要求，设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时，电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理，介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型，给出加载实验台的静、动态性能测试结......
    8. 《我国机器人技术的新突破——无孔不入的机器蛇》PDF+DOC 在“9&#183；11”事件后，人们敬佩救援人员以舍身忘我的精神挖掘出几百具尸体的同时，还忘不了十几个无名“英雄”，那就是专门为搜寻被废墟埋没的人而研制的小机器人。它们虽然个子小，但个个神通广大。它们有的能从楼梯上爬上爬下，有的能钻入管道内进行搜寻，有的能深入几十米厚的瓦砾灰尘废墟下自由行动......
    9. 《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC 本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得赛道信息，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度，运用PID控制策略形成速度闭环控制。...
    10. 《浅谈救援机器人的研究现状与发展趋势》PDF+DOC 前言自然灾害严重的威胁着人类的生命和财产安全，灾难发生的3天内未黄金抢救时间，但是受灾难现场环境的影响，救援人员很难以最快的速度、最高的效率展开救援工作，并且救援任务有时候也超出了救援人员的能力范围。因此，救援机器人已经成为重要的发展趋势，它能够有效的帮助救援人员展开救援工作。1.国外研究现状日本作......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。