作者:范红,蒋静坪 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2004年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2004090150 DOC编号:DOCJCYY2004090159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ,结合机器人自身的结构特点 ,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ,该算法具有很好的适用性。

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