《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC

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3. 《移动机器人目标路径规划的仿真研究》PDF+DOC 针对移动机器人目标路径规划中因区域环境局部发生变化造成的寻优速度慢，执行效率低的问题，提出了一种移动机机器人路径规划的解决方法。通过栅格法对仓库环境进行建模；以遗传算法为核心对初始静态环境进行初始路径规划；利用超声波坐标系和世界坐标系之间的转换关系来寻找局部优化子目标的坐标，通过改进的A*算法对区域......
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5. 《基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究》PDF+DOC 针对未知动态环境下移动机器人的路径规划问题，考虑传感器检测范围的有限性与动态障碍物运动的不确定性，提出一种基于动态威胁评估的改进生物激励神经网络算法。采用栅格法与基于虚拟目标点的滚动优化方式进行路径寻优。进一步地，提出一种基于直觉模糊集的动态属性决策方法，评估动态障碍物对机器人的威胁程度，并根据生物......
6. 《移动机器人在线实时路径规划》PDF+DOC 研究了不确定环境下移动机器人的路径规划问题。采用全局规划和局部规划相结合的方法，提出了一种基于极坐标空间，以期望方向角为优化性能指标的在线实时路径规划方法。该法利用机器人的传感器系统，实时探测局部环境信息，在每次的局部规划窗口，确定机器人的期望方向角，以机器人的实际运动方向角与期望方向角之间的差异来......
7. 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题，运用神经网络动态路径最优算法，研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息，提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息，基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划，根据路径点集运动......
8. 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC 针对机器人在未知环境下避障的要求，设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法，使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器，采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术，通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率，最后为了验证此模糊路径规划方......
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10. 《水下无人航行器及其路径规划技术的发展现状与趋势》PDF+DOC 路径规划技术是决定水下航行器(UUV)智能化水平高低的关键技术，它是自主导航中的一个重要组成部分。本文结合了水下机器人的研究现状、重点技术以及路径规划技术的研究概况，对UUV路径规划技术的发展趋势进行了阐述，并分析了路径规划技术的方法，主要包括智能化方法和多传感器信息融合方法等；最后对UUV路径规划......