《我国的“太空机器人”》PDF+DOC

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2. 《传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用》PDF+DOC 评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ，详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ，并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向...
3. 《基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 本文针对智能机器人如何在比较复杂的道路上实现自主行走，设计出了一种利用灰度传感器和光电传感器作为引导，借用通信中分时复用概念，以51单片机为核心的智能机器人系统。该系统的机器人利用51单片机和传感器，价格低廉。该机器人通过识别以黑色长条为边线和模拟障碍物，实现了在道路快速、准确行走，遇到障碍物寻找最......
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5. 《机械手套让人更有力气:还能辅助诊疗和康复》PDF+DOC 科学家研发出了一款仿生机械手套。它利用内置的电动机械协同提供助力，让佩戴者能提起更重的物品，也能用来帮助手部不适的病人进行康复训练。这款仿生手套里安装着多个传感器，也拥有自己的计算单元。当佩戴者的腕部关节发生动作，传感器会自动识别其意图，从而指挥电机驱动机械关节运转，在某个特定姿态上给手指和手掌更大......
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8. 《感应机器人舞蹈研究与设计》PDF+DOC 作为20世纪最伟大产业之一的机器人产业已受到国内外专家的高度重视。在迅猛发展的过程中特别是近几年，机器人产业已成为高新技术领域内的新生产业之一，其产品朝着多样化、专业化、技术化的方向不断前进，受到各类人群的喜爱。感应机器人是在仿人机器人基础上的一点突破，本文对感应机器人舞蹈的研究与设计进行一些阐述。...
9. 《多自由度上肢假肢的创新控制方法》PDF+DOC 文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足，研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题，并论述了一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源创新方法，本方法用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源为广大上肢假肢使用者带来了便利，适于工业化规模生产与大规模推广应用。本文所述方法已获得作者唯一署名的已授权......
10. 《基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程，以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心，硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。...