《视觉测量数据融合技术研究》PDF+DOC
作者:杨永跃,邓善熙,丁兴号
单位:中国电子学会
出版:《电子测量与仪器学报》2004年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZIY2004030010
DOC编号:DOCDZIY2004030019
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结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据。为此 ,采用冗余多传感器构成视觉坐标测量系统。传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据融合中心 ,特殊设计的惯量计算方法抽提出各路信号的特征参数。利用特征参数阈值进行数据特征融合后 ,再进行加权融合计算 ,使融合后的最终测量结果达到最优。实验证明数据融合技术明显改善测量系统性能 ,对复杂形貌曲面测量有重要意义。
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