《时变时延网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于指数稳定性理论的容错控制》PDF+DOC 研究了连续多变量系统的容错控制问题，针对传感器故障和执行器故障，基于指数稳定性理论，提出了一种新的容错控制器设计方法，并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性．...
3. 《不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延，不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点，而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题，利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网......
4. 《基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统，在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候，由于系统的参数具有不确定的特征，分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函，设计了相应的容错控制器，并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理......
5. 《具有时延和丢包的NCS H_∞保性能容错控制》PDF+DOC 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时，系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能......
6. 《具有区间快变时延的NCS H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响，研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感......
7. 《具有快变时延的网络化控制系统完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的快变性，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出控制器的设计......
8. 《具有完整性的广义系统分散控制研究》PDF+DOC 研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器；同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器，得到了广义系统关于执行器和传感器......
9. 《基于时延准T-S模型的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出确保网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，通过求解LMIs给出容错控制器的设计方法.通过仿真实......
10. 《一类随机时延网络控制系统的随机容错设计》PDF+DOC 针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象，将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列，时延建模为Markovian，建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统，并研究了该系统存在传感器失效、执行器失效以及二者同时失效的随机容错控制问......