作者：任沁源,韩波,李平 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2004年第36期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2004360340 DOC编号：DOCJSGG2004360349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 出于军事侦察、视觉导航等特殊任务的需要，视觉识别系统一直在微型UAV系统中扮演着重要的角色。该文针对微型UAV的特点设计了一套基于机器学习的视觉识别系统。得益于Adaboost算法和层叠分类器的使用，系统具有很快的处理速度并获得了较高的正确识别率。最后，通过一套真实微型无人直升机试验平台上的实验结果，验证了这套系统的可行性。

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