作者：赵敏华,吴斌,石萌,曾雨莲,黄永宣,李济生 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2004年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2004040120 DOC编号：DOCYHXB2004040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差，提高导航的可靠性和准确性，在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备，提出了一种基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法。该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量，建立状态方程；取卫星周围的磁场强度和卫星到星下点实际海平面距离求出的地心距，作为观测量建立观测方程；利用扩展卡尔曼滤波构成一种融合导航算法。仿真结果表明，提出的融合导航算法对轨道位置的估计误差小于20米，速度的估计误差小于1米/秒，导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统。

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