《数据融合技术在移动机器人研究中的应用》PDF+DOC

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2. 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC 本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统，并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040，支持控制器局域网(CAN)，具体介绍了系统的软、硬件设计。...
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4. 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC 本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。...
5. 《基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法》PDF+DOC 快速获取自身相对于外部世界的位置和姿态是自主移动机器人一项重要的基本功能。本文将经典霍夫(Hough)变换引入移动机器人自定位，利用摄像机获取外界环境的局部地图特征，与给定环境模型(全局地图)在Hough空间进行匹配和比较，更新机器人的位置信息，并用EKF法将此信息与里程计测得的位置信息进行数据融合......
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9. 《基于UKF的室内移动机器人定位问题》PDF+DOC 定位是移动机器人必须具备的基本要求，在室内环境中，物体大多是多边形，因此可由线段进行描述，由激光传感器获取环境信息，采用哈夫变换对激光数据进行分簇，最小二乘法拟合线段特征，并建立里程计模型和观测模型；在传统的EKF定位算法中，线性化处理会导致计算精度下降，甚至造成滤波器的不稳定，且推导Jacobia......
10. 《自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状》PDF+DOC 视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点，并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势，比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状。本文最后提出......