《简易智能电动车(E题)》PDF+DOC
作者:常玉保,杨春晖,刘崇杰,吴振宇
,赵茂泰
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2004090190
DOC编号:DOCELEW2004090199
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本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。
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