《用于智能车速度控制的PID程序设计》PDF+DOC

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2. 《基于电磁传感器的智能车控制算法研究》PDF+DOC 介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构，对数据采集和处理的具体方法进行了描述，并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用，以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法。...
3. 《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC 本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得赛道信息，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度，运用PID控制策略形成速度闭环控制。...
4. 《基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的飞速发展，无人化装备得到了越来越广泛的应用，智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能，利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器，通过光电传感器采集道路信息，采用S-D5型号舵机实现小车转向，使用B......
5. 《基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现》PDF+DOC 寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器，通过图像处理提取路径信息，并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理，用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向，引入速度反馈，形成速度闭环控制，使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。...
6. 《智能“机器人”制作入门(七)——用DP-811通过光电传感器控制智能车循道行驶》PDF+DOC 前几期我们介绍了用DP-811控制智能车行进的基本指令和制作方法，本期着重对智能车竞赛及如何进一步提高智能控制作一介绍。一、智能车竞赛项目每年北京市都举办单片机智能控制竞赛，其中关于智能车方面的项目是“智能车接力”比赛。竞赛内容规定参赛的两辆智能车通过编程在类似于田径跑道的场地...
7. 《基于光电传感器的智能车设计及其控制》PDF+DOC 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池，制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息，由单片机进行计算，通过PWM波控制舵机转向，MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排......
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9. 《基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统》PDF+DOC 介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息，采用PD算法控制舵机转向，通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案，该摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定......
10. 《基于光电传感器智能车系统的设计》PDF+DOC 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明，本智能车具有稳定性好，响应速度快等特点。...