作者：胡静,翟因虎 单位：中国科学院成都文献情报中心 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJKF2004060060 DOC编号：DOCSJKF2004060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。

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