作者：翟因虎 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2004年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2004050060 DOC编号：DOCCGQJ2004050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中，由于工件表面的反光系数，光学镜头性能的非线性，光电转换时叠加了随机噪声；信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声；视频信号传输时存在噪声；视频信号模数转换存在量化噪声，导致获取的二维数字图像信号有一定的误差。为了减小此误差对后续的图像处理的影响，对图像传感器的图像噪声进行了分析，并得到了一个经验的图像噪声模型，实验结果表明：该模型有效且实用。

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