《另一套汽车自动驾驶方向》PDF+DOC

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2. 《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究》PDF+DOC 以单传感器目标跟踪算法为基础，基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验，使用实车传感器数据，对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。...
3. 《博世:发生碰撞前收紧安全带技术》PDF+DOC 博世日本公司于2016年9月28日公开了在自动刹车前收紧安全带的技术。实验车辆以本田的一款混合动力车为原型开发而成，车辆配备的传感器为中距离毫米波雷达和单眼摄像头。毫米波雷达在车辆前部安装了3个，后部安装了2个，单眼摄像头设置在前车窗上部室内侧，均为博世的产品。实验车辆以80km/h的速度行驶，通过......
4. 《解析自动驾驶的三大传感器》PDF+DOC 当前，自动驾驶发展驶入快车道，各大车企、零部件供应商、互联网公司都在纷纷布局。但随着自动驾驶迈出的步伐越大，所面临的安全性挑战也越大，尤其是近期不断发生的自动驾驶车辆事故将安全性问题再次推向风口浪尖。安全是自动驾驶最核心的问题，其中，作为自动驾驶车辆的“眼睛”——传感器尤为重要。...
5. 《无人驾驶汽车的雪地考验》PDF+DOC 2月21日，2017年北京地区最大降雪如约而至，可把北京人民激动坏了。俗话说：瑞雪兆丰年。虽然一场大降雪对农业生产非常有利，但大雪后湿滑路况所导致的交通安全成为司机们最头疼的问题。随着科学技术的不断进步，无人驾驶汽车正向着全天候操作前进，然而雪地环境为其带来了很大的挑战。雪地会让摄像头和激光雷达等传......
6. 《无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究》PDF+DOC 在争相发展人工智能的今天，无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点。我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究，针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的障碍物检测、基于传感器和GPS的自主导航、虚拟驾驶等方面验证了智能车和无人驾驶技术的有效性和可靠性，并提出了改进措施。...
7. 《微博览》PDF+DOC 激光雷达在自动驾驶中应用比较普遍，现在还出现了自动驾驶摄像头技术。利用自动驾驶摄像头技术，可以生成更丰富的道路数据，从而让车辆更好地识别道路上的物体，而路障识别正是实现自动驾驶的关键技术之一。有专家认为，摄像头+数据+神经网络，就足以挑战激光雷达。未来，无论自动驾驶传感器技术走上哪条路，数据收集与处......
8. 《用LabVIEW机器人起步包搭建自动化特种车辆》PDF+DOC 使用NI硬件和LabVIEW，可以帮助我们专注于智能系统而不是机器人平台，规避了连接子组件和传感器的复杂与困难。这也意味着，我们可以花更多的时间去实现高层目标，而不是去调整技术。作为一种学习工具，DaNI和LabVIEW机器人模块让我们积累了最为有益的经验——机器智能和算法层。...
9. 《不断发展的低价雷达和360°激光探测器》PDF+DOC 除摄像头外，其它传感器也着实取得了较大的进步。低价格毫米波雷达、以及代替毫米波雷达的红外线激光器相继问世。德国博世公司正在开发目标价格为3万日元(约合2040元人民币)的77GHz毫米波雷达模块LRR3(见图B-1)。该模块中安装有用于计算汽车与前方障碍物之间距离及...
10. 《拆解谷歌眼镜:与小米同芯硬件成本仅150美元》PDF+DOC 如今，谷歌眼镜是人们关注的焦点产品之一，很多人拿到它之后做过许多试用报告，从中我们可以了看到谷歌眼镜上显示、声音等组件的摆放位置，具体功能和佩戴体验。通过Google官方公布的文档我们也能知道它的摄像头是500万像素，有16G储存空间……不过，对于谷歌眼镜的电池在哪儿，传感器...