作者：张严心,汪小帆,陈兵,张嗣瀛 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2003年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2003S10000 DOC编号：DOCDNDX2003S10009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类非线性不确定时滞系统 ，讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ，鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ，又有控制时滞 ，且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ，基于状态观测器 ，设计状态反馈控制器 ，使得闭环系统不仅在正常运行时保证其鲁棒稳定性 ，而且在特定集合中允许失效的任意一个或部分执行器和传感器同时失效时 ，仍能保证基本性能不变 .仿真实例表明所设计的可靠控制器的有效性 。

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