《一类非线性扰动时滞系统的鲁棒可靠控制》PDF+DOC

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2. 《非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计》PDF+DOC 研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞 ，参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件 ，参数不确定性可以是时变的。本文的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况 ，对系统进行可靠性设计 ，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下 ，而且在出现多......
3. 《一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制》PDF+DOC 基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对不确定时滞系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及......
4. 《一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制》PDF+DOC 基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对不确定时滞系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的情况下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及......
5. 《一类时滞系统的可靠控制设计》PDF+DOC 研究一类不确定、时滞、非线性系统的可靠控制问题，针对一类含有时变多状态滞后、参数不确定性和未知非线性的系统，采用带有滞后的状态反馈控制，给出时滞系统对执行器失效和传感器失效具有完整性的充分条件和可靠控制算法。仿真结果验证算法的有效性。...
6. 《一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计》PDF+DOC 针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统，给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件，并以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出，再进一步推广到时滞系统的稳定性问题，以及使系统保持预定特性(圆盘)的充分条件。实例证明了这种方法的有效性和实用性。...
7. 《一类时滞广义非线性系统H_∞可靠跟踪控制》PDF+DOC 讨论一类Lipschitz时滞非线性广义系统的H∞可靠跟踪控制问题.分别给出了执行器失效和传感器失效两种模型下可靠控制器存在的充分条件，使得闭环系统正则无脉冲并且指数稳定，同时系统输出跟踪预先给定的可测参考模型的输出，且满足H∞性能指标，并利用线性矩阵不等式技巧给出了可靠控制器的设计方法.最后给出了......
8. 《传感器失效不确定时滞系统指数稳定H_∞可靠控制》PDF+DOC 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统，研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换，将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题，根据Lyapunov稳定性理论，推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足......
9. 《具有状态和控制时滞系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
10. 《Delta算子时滞系统的可靠D-镇定》PDF+DOC 研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D--镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法，给出了Delta算子时滞系统D--稳定的充分条件，进而，针对同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子范数有界参数不确定时滞系统，设计鲁棒可靠D--镇定状态反馈控制器，使得......