作者：杨元喜 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(信息科学版)》2003年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCH2003040010 DOC编号：DOCWHCH2003040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ，进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ，这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题 ，保证了多传感器数据融合的最优性 ，而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合

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