作者:李嘉,刘文江,胡军,胡怀中 单位:航天科技集团公司九院七七一所 出版:《微电子学与计算机》2003年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXYJ2003110090 DOC编号:DOCWXYJ2003110099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响,提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。

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