作者：戴士杰,岳宏,王仲民,李德仲 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2001年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2001040060 DOC编号：DOCJXSJ2001040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC2000年第02期 戴士杰,岳宏,李慨,李铁军 《基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究》PDF+DOC2003年第04期 戴士杰,周国香,岳宏,师占群 《机器人指端应变式触觉传感器》PDF+DOC2001年第01期 戴士杰,岳宏,李慨,李铁军 《计算机控制的智能化柔性机械手》PDF+DOC1993年第03期 朱琴,杨俊 《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC2016年第12期 刘畅,张小栋,李瀚哲,郭健 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC1997年第03期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《机器人用触觉传感器》PDF+DOC1992年第03期 孙进喜 《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC1993年第03期 申桂英,马光 《利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究》PDF+DOC1993年第01期 孙太怡,赵文常,韩松 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹

    • 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件操作 ，提出一种具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端的结构。在机器人平行抓握手爪中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知 ；在指端的表面封装电流变流体实现软 /硬抓握。另外 ，着重讨论了抓握系统的传感原理。试验表明 ，这种机器人指端具有良好的识别能力和稳定抓握能力。

    📙 相关资料

    1. 《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC 讨论了应变式传感器的原理和分类．针对测量处于重力场中的等截面均质杆件的长 度和质量，设计了一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，详细说明了该传感器的测量 原理．同时；进行自由体平衡的分析，确定解决这个问题的物理量．在弹性薄板的边界条 件为一对边固定支撑，另一对边简单支撑的情况下，给出了弹性薄板的理论......
    2. 《基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究》PDF+DOC 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ，设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬抓握。采用合理结构 ，使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制 ，并......
    3. 《机器人指端应变式触觉传感器》PDF+DOC 叙述了机器人指端应变式触觉传感器的原理、分类和发展，介绍几种典型的机器人指端应变式触觉传感器，同时提出一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，并对其工作原理进行详细说明．在传感器结构设计中采用合理结构，使被抓物体的横截面尺寸不受弹性薄板薄板尺寸限制；当超过测量范围时，保证金属薄板不受破坏，同时实现了柔......
    4. 《计算机控制的智能化柔性机械手》PDF+DOC 该文设计和研制了一种完全可由计算机控制、具有指端触觉传感器的智能化柔性手实验装置，它不仅能像人手一样对触觉和滑觉有敏感的反应，而且利用由接触觉、滑觉信号转变得到的位置命令自动地操纵柔性手。文中的主要贡献是在柔性手指端安装了新型而灵活的触觉传感器，并将传感器的触、滑觉信号转变成位置命令给内部位置控制系......
    5. 《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC 触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能；在原有智能假肢的基础上，通过对触滑觉感知方法的研究，包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等，开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢；进而，通过模糊逻辑控制方法的引入，实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制；......
    6. 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。...
    7. 《机器人用触觉传感器》PDF+DOC 首先对各种触觉传感方法的优缺点进行了归纳；然后，介绍了几种新型触觉传感器，讨论了触觉传感器在机器人中应用；最后，指出了触觉传感器研究中存在的问题。...
    8. 《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC 本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定，并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传感器.并对它的静态特性进行了理论分析和实验标定。...
    9. 《利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究》PDF+DOC 本文提出一种利用阵列式触觉传感器实现滑觉检测的方法.在此基础上，设计了机器人抓握控制系统，仿真结果表明，此方案是可行的。...
    10. 《触觉传感器述评》PDF+DOC 本文对各种典型触觉传感器的优缺点进行了归纳，进而介绍了几种新型触觉传感器，并讨论触觉传感器在机器人中的应用及未来的发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。