《移动机器人无线通讯扩展》PDF+DOC

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2. 《自主式移动机器人的无线控制实现》PDF+DOC 如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下 ，通过无线通信方式 ，借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案。以一种轮式移动机器人作为控制平台 ，成功地实现了自主式移动机器人的无线控制。...
3. 《机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究》PDF+DOC 本文针对机器人工作环境的特点，提出了采用超声波与红外线传感器共同测距，弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷，应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，系统提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
4. 《创新型搜救机器人的设计与制作》PDF+DOC 该文针对新型搜救机器人的紧凑型机械结构做了详细介绍，采用迷宫算法优化了机器人的搜救程序，并指出了搜救机器人在特殊场地中的应对方法，改进后的新型搜救机器人在搜救速度和搜救效率上有了大幅度提高。...
5. 《移动机器人导航技术》PDF+DOC 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。...
6. 《基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统，可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理，为移动机器人在未......
7. 《自主式移动机器人多任务的实现》PDF+DOC 如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的并发处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下，通过内嵌操作系统方式，借助操作系统多任务处理机制实现处理并发传感器信息成为一种可行方案.本文以一种轮式移动机器人作为控制平台，研究自主式移动机器人的多任务控制的实现。...
8. 《运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位》PDF+DOC 采用单类、单一传感器很难获得移动机器人的准确定位.为此，运用异质传感器信息融合来提高定位精度.首先，建立机器人运动方程和CCD摄像机观测模型.然后，利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计，选择Q，R矩阵抑制系统的模型噪声和量测噪声，并实现移动机器人的自定位.接着，建立超声波传感器的观测模型，获得机器人的自......
9. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......
10. 《基于移动机器人的多超声波传感器信息融合》PDF+DOC 本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息，并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。...