《基于D-S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》PDF+DOC

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2. 《基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究》PDF+DOC 基于D-S证据理论，采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进，然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明，改进后的方法可以消除噪声干扰，实现信号平滑处理；机器人可以自主导航，进行障碍检测、轨迹规划，从而实现安全避障。...
3. 《基于D-S证据理论和BP神经网络的多传感器信息融合》PDF+DOC 针对多传感器信息融合的基本可信度分配在实际应用中难以解决的问题，提出了一种基于D-S证据理论与BP网络相结合的多传感器信息融合的改进方法。该方法充分发挥BP神经网络自学习、自适应和容错的能力，利用BP神经网络处理证据理论的基本可信度问题，再利用D-S证据理论来处理不精确、模糊的信息。最后通过一个实例......
4. 《基于D-S证据理论的某飞行器地面电源故障诊断研究》PDF+DOC 针对某飞行器地面电源故障诊断中的特点和难点，运用D-S证据理论对其电气故障智能诊断中的应用进行探讨。本文首先介绍D-S证据方法的基本理论，然后以某飞行器地面电源中的电气故障为例建立故障特征库，最后利用D-S证据理论对该飞行器地面电源故障融合的结构、算法等进行了仿真研究，取得了满意的效果。...
5. 《基于模糊集合的证据理论信息融合方法》PDF+DOC 针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题，提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度；然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度；再将各传感器的支持度和可信度......
6. 《D-S证据理论在信息融合中的应用研究》PDF+DOC 本文主要通过分析了D-S信息融合的一般过程、基本概率赋值的获取方法、以及D-S信息融合算法在MATLAB上的仿真与分析，论证了以D-S证据理论为核心的多传感器信息融合算法能够有效地对多个传感器采集的信息进行融合，使不同类型的传感器发挥各自的特点，实现优势互补，提高系统对目标属性判决的准确性。...
7. 《基于D-S证据理论的液压泵故障诊断》PDF+DOC 介绍了D-S证据理论的基本概念、基本理论，讨论了基于D-S证据理论信息融合的故障诊断方法，并将其应用于液压泵故障诊断中。结果表明，基于D-S证据理论的信息融合诊断方法可以充分利用多个传感器信息的冗余性与互补性，实现比单一传感器神经网络诊断更为准确和可靠的诊断结果。...
8. 《基于D-S证据理论的多特征数据融合算法》PDF+DOC Dempster-Shafer证据理论是不确定推理的一种重要方法，提供了一定程度的不确定性，可以指定给相互重叠或互不相容的命题，然后通过Dempster组合规则将不确定性信息在新证据中进行重新分布，该理论在许多方面都得到了广泛的应用。将来自图像传感器的多种图像特征，通过D-S证据理论将这些特征信息进......
9. 《D-S证据理论方法在目标识别中的应用》PDF+DOC D-S证据组合理论已经成为不确定性推理的一种重要方法，基于该理论的多传感器决策层数据融合已得到广泛应用.介绍了D-S证据理论及其有关概念和D-S合成法则，阐述了基于D-S证据组合理论的数据融合一般步骤及决策层判决方法，运用D-S证据理论对目标进行了融合识别.与单一传感器的目标识别结果相比较，上述方法......
10. 《D-S证据理论在目标识别中的应用》PDF+DOC 分析了D-S证据理论用于多传感器数据融合的基本概念和理论，构造了融合结构，该结构通过预处理先对单一传感器在时域上融合，再对预处理后的数据进行多传感器数据融合，实验结果证明了目标识别的基本概率赋值有了明显提高，验证了这一结构的正确性和有效性。...