作者：罗真,曹其新,陈卫东 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2003年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2003040190 DOC编号：DOCJQRR2003040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ，对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ，为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 。

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