作者：王典洪,孙蒙,黄小辉,李琴 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007081010 DOC编号：DOCWJSJ2007081019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机及传感器的机器人设计与实现》PDF+DOC 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并......
    2. 《教育机器人小车循迹部分的设计与改进》PDF+DOC 本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后电子产业的发展方向。在许多领域都......
    3. 《自主式寻迹机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成，采用反射式红外传感器来辨别路线。控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置，决定前进、转弯还是后退。小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制......
    4. 《基于单片机和蓝牙技术的智能遥控风扇的设计和研究》PDF+DOC 该设计系统以STC15F2K61S2单片机为核心，将单片机、传感器、蓝牙和安卓系统等应用到智能遥控风扇的设计中。根据温度传感器来实现对室内温度的采集，实现与设定温度的比较，从而影响风扇的转速。同时，该系统根据红外敏感元件检测外界的人的因素，从而实现风扇的运行或停止，即实现风扇的智能控制。该设计还实现......
    5. 《基于51单片机的智能安防窗户设计》PDF+DOC 本文考虑了人们对智能家居的需求，设计了一款新型智能安防窗户。智能窗户采用了电子信息行业的新型智能传感器，设计了高度智能可自定义的程序，具备烟雾监测、温度湿度监测、红外监测报警，以及根据模拟量监测数据智能控制开启关闭的功能。实际成品的用户体验较好。...
    6. 《便携式间隙外径温度在线测量仪》PDF+DOC 1 引言轮带间隙，轮带及托轮外径是窑运转及调窑中的重要参数。本文将介绍一种便携式测量仪，它利用单片机技术，通过更换不同的传感器，便可实现对间隙、外径及表面温度的在线测量。 2 测量原理及测量方法 2.1 间隙测量图1给出了间隙测量示意图。当轮带和简体上的磁铁分别周期性地经过接近开关时，单片机系统将测......
    7. 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能......
    8. 《智能控制变量施肥机械的试验设计》PDF+DOC 为提高肥料利用率，尽可能地消除化肥对农业环境造成的污染，设计研制了一种用于变量施肥的机械。该机械主要由信息采集系统、单片机控制电路、步进电机驱动装置、排肥设备组成。传感器采集的信息和机具前进速度输入给单片机控制中心，经运算，求出所需的脉冲数，输送给步进电机驱动器从而控制步进电机变速转动，进而驱动排肥......
    9. 《调度绞车深度指示器的研究》PDF+DOC 从经济实用的角度，对矿用调度绞车传统的机械式深度指示器结构进行替代式改造，采用接近开关、单片机和CPLD等核心器件构成新的指示系统，为操作人员提供直观、有效的提升深度数据依据，为工业生产提供便捷和安全保障。...
    10. 《基于单片机的智能清洁机器人》PDF+DOC 本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人，主要由传感器，硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管，红外开关，遥控器，机械手，红外接收头。主要电路有电击驱动，红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。