作者：孙慧影,张彦军,张雨丽,崔平远 单位：青岛科技大学 出版：《青岛科技大学学报(自然科学版)》2003年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDHG2003S10460 DOC编号：DOCQDHG2003S10469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。

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