作者：胡永红 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2003年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2003060090 DOC编号：DOCCGQJ2003060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了一种小型飞行器高度定位的数据融合方法。根据飞行器运动方程 ，推导出了高度和飞行状态之间的关系 ，并由所得的飞行状态 ，利用Kalman滤波方法得到高度估计。根据实测值、最优估计值和GPS高度测量值进行数据融合 ，进一步对高度传感器定位误差进行修正。仿真和数据回放结果表明使用此方法可以得到飞行器更准确的定位。

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