作者:张华,胡静,邹春华,彭绍彬 单位:中国机械工程学会 出版:《焊接学报》2003年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJXB2003040130 DOC编号:DOCHJXB2003040139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2002年第08期 项安,潘际銮,张华,贾剑平,潘俊民 《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC1999年第02期 贾剑平,张华,潘际銮,申淑萍,徐雪松 《Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统》PDF+DOC1998年第02期 胡绳荪,侯文考,孙栋,晏文德 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《用于焊缝跟踪的光电传感器》PDF+DOC2005年第11期 尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 《基于焊枪倾角信息融合的弯曲焊缝轨迹跟踪》PDF+DOC2014年第12期 高延峰,肖建华 《基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪》PDF+DOC2015年第03期 乐健,张华,叶艳辉,范宇 《机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪》PDF+DOC2014年第04期 乐健,张华,叶艳辉,彭园
  • 介绍一种焊缝跟踪和熔透控制的集成智能控制系统。该系统从同一传感器中获取焊缝偏差和熔深信息 ,实现了焊缝跟踪和熔透的同时控制。主要介绍控制系统的构成、信息识别方法、神经模糊控制器设计及其在实际中的应用结果。

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