《基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究》PDF+DOC

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2. 《超静平台隔振与指向一体化控制方法》PDF+DOC 未来航天任务对航天器的控制精度和稳定度提出了极高要求，亟需研制具有振动隔离和精确指向功能的有效载荷超静平台。基于此研究超静平台的隔振与指向一体化控制方法，以满足未来航天器的高性能需求。借助一般形式的超静平台动力学模型，分别推导了适用于振动隔离与精确指向控制的2种解耦模型，并给出相应的控制策略；结合2......
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4. 《多维力传感器的研究现状分析》PDF+DOC 本文根据传感器的敏感原理对多维力传感器进行分类讨论和对比分析，按照不同的测力维数，对近40年来国内外典型多维力传感器的弹性体结构设计进行回顾，并就其存在的技术难点作了归纳分析，最后指出设计多维力传感器的关键技术。...
5. 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC 针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状，提出了多维力传感器“自标定”设计理念，通过钢球滚动机械解耦，设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理，分析了其自标定原理。基于螺旋理论建立了该六维力传感器理想数学模型，计算得到其一阶静力影响系数矩......
6. 《基于有限元分析的推力矢量测试平台研究》PDF+DOC 重点介绍了一种压电石英式推力矢量测试平台。用有限元分析工具对测力平台模型进行静力学分析，并对测力平台的关键尺寸进行结构参数优化设计，以达到减少非线性和横向干扰的目的。实验结果表明：该测力平台具有良好的静态性能指标，灵敏度、线性度都达到了设计要求，直接输出的相间干扰在2%以内，可以满足推力矢量测量的需......
7. 《一种多轮多支柱起落架的落震试验方案》PDF+DOC 针对多轮多支柱起落架落震试验的技术需要，通过调节支柱相对高度差方法等效支柱变间距试验，消除了因间距变大给夹具刚度可能带来的影响，节约了试验成本；研制了一套用于多支柱的测量平台，实现了多支柱起落架落震试验的载荷测量，应用新的机轮带转方案，解决了多机轮同步同速带转关键技术。结果表明测试系统稳定可靠，试验......
8. 《正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析》PDF+DOC 为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题，设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进，具有承载能力强、解耦性能良好的优势，但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点。考虑该力传感器测量分支间摩擦以及正交结构自身特点引起的耦合误差输出，建立了正交并......
9. 《预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器》PDF+DOC 针对六维力/力矩传感器测量量程受限问题，提出一种具有分载测量功能的预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器。首先，对比传统Stewart结构力/力矩传感器，阐述了预紧式六维力/力矩传感器的结构特点和测量原理。然后，完成了预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器的结构设计。建立了传感器的有限元模型......
10. 《并联结构六维力传感器》PDF+DOC 本发明涉及力传感器设计制造领域，特别是涉及一种可实现部分解耦的并联结构六维力传感器。包括固定平台、测力平台、柱体、检测分支、固定平台水平设置、测力平台与固定平台呈平行状态设置；检测分支上设有应变片，检测分支的两端分别装有弹性球铰；检测分支设有两组，每组三个，其中一组检测分支呈垂直状态设置，另一组检测......