《多传感器航迹融合的评价指标及计算方法》PDF+DOC

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2. 《新的分布交互式多模型广义概率数据关联算法》PDF+DOC 为有效解决密集杂波环境下分布式多传感器多机动目标跟踪问题，提出了一种基于改进D-S证据组合规则的分布交互式多模型多传感器广义概率数据关联(DIMM-MSGPDA-IDS)算法。该算法首先对各局部节点均应用单传感器的IMM-GPDA算法跟踪多机动目标，并将其各模型的状态估计、协方差估计、模型概率、组合......
3. 《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ，这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ，提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联方法 ，计算机仿真结果表明了模糊逻辑方法应用于多目标航迹融合关联判别的有效性 ......
4. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
5. 《雷达与AIS信息融合综述》PDF+DOC 介绍了国内外学者在雷达与AIS信息融合领域的研究成果。首先对雷达与AIS的数据特点进行了比较，介绍了二者信息融合的结构模型。然后，基于该结构模型，重点阐述了雷达与AIS在数据预处理、航迹关联和航迹融合三方面的研究状况。最后，指出了该领域尚待进一步研究的内容。...
6. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
7. 《改进CHNN神经网络航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于Hopfield神经网络的航迹关联算法是建立在每个传感器都发现相同目标的基础上的，但是在实际应用中往往不是这样。改进了基于连续型神经网络的广义航迹关联算法，进一步地，该算法可以推广到多个传感器的情形。为了加速Hopfield神经网络的收敛速度，重新定义马......
8. 《分布式多传感信息融合系统的异步航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感信息融合系统中，由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟，导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题，提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合，从而将多传感异步航迹同步化.接下来，将多传感多目标航迹关联问题转化为在网络中搜索总费......
9. 《信息融合系统中的多传感器优化分配》PDF+DOC 在舰载多传感器信息融合系统中，对传感器优化分配问题进行了研究。充分考虑目标身份和目标优先级等信息，依据最大信息增益准则，建立了传感器优化分配的数学模型，并对算法进行了仿真实验。...
10. 《基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合系统中，航迹关联是关键技术之一，也是实现航迹融合的前提，航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题，提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法，选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标，对来......