《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC

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1. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
2. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
3. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
4. 《一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现》PDF+DOC 根据数据融合功能层次性，数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中，航迹关联和航迹融合是主要研究内容，系统结构设计也围绕这两个核心展开。本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型，该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个......
5. 《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ，这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ，提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联方法 ，计算机仿真结果表明了模糊逻辑方法应用于多目标航迹融合关联判别的有效性 ......
6. 《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率，根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵，解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想，结合各观测时刻航迹隶属度矩阵......
7. 《航迹关联不确定度评定方法》PDF+DOC 为了对多种关联算法进行有效集成，确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹，实现性能持续改进的信息融合系统，提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法.以归一化航迹似然度为基础，综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素，建立了航迹关联不确定度评定模型，并进行了......
8. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...
9. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...
10. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......