《超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器人指尖上的超声测距传感器阵列》PDF+DOC 一种安装在机器人手指上的多元超声测距阵列已研制成功。这个测距系统由凹面的压电聚合物超声传感器构成，按三维“凹形”分布排列。这样分布减少了传感器的辐射，增加了从手指底部到尖部的工作频率。每一个起伏的单元都与计算控制的扫描和放大单元相连，起着发射器相接收器的作用。文中讨论了超声传感器阵列的一般特性，还提......
2. 《高级机器人向第三代发展》PDF+DOC 旨在制定高级机器人的国际间交流政策的高级机器人国际会议(ICAR)于1987年10月中旬在法国的凡尔赛召开。在会议上宣读论文的有美国、英国、日本、法国、联邦德国、意大利和南斯拉夫。尽管瑞典是工业机器人市场最大的国家之一，但这次未派员参加。...
3. 《基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究》PDF+DOC 采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程，有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法———外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器的3段探测圆弧构成一外接圆，以外接圆的圆心作为障碍物位置，然后通过坐标变换确定障碍......
4. 《浅析汽车倒车雷达》PDF+DOC 倒车雷达术一种汽车倒车及驻车过程中，在安全保护方面起到辅助作用的电子设备。本文针对倒车雷达的历史进行了回顾，并对其工作原理及组成进行分析，总结了有关倒车雷达选用及使用方面的注意要点。...
5. 《超声波传感器在智能汽车系统中的应用》PDF+DOC 主要阐述超声波传感器的测距原理，以及利用超声波距离模块、传感器和单片机一起构成超声波测距系统，并介绍该超声波测距系统的软件流程及超声波测距系统在智能汽车系中的多种应用。因超声波具有的独特的特性，使得超声波传感器越来越在生产生活中对保障行车安全，提高汽车智能化水平有重要意义。...
6. 《智能侦查灭火机器人的研究与开发》PDF+DOC 以ATMega128芯片为控制核心，设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明，智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作，使其能够更快速、及时地发现并到达火源，实现灭火。...
7. 《超声波自主探路车探测方法的改进》PDF+DOC 以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计，由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因，无法准确地测出障碍物的方位，不能有效地完成避障行驶。这里提出一种使用步进电机驱动小波束角超声传感器作扇形扫描的方法，使系统能够更准确地测得障碍物的方位，更有效地完成避障行驶。...
8. 《基于超声波的车载土石方计量系统》PDF+DOC 为了测量车载土石方，针对土石方不规则的形状，利用超声波的发送和接收电路、TR4016系列传感器阵列和TI公司的TMS 2812 DSP一起构成了超声波车载土石方计量系统。对该系统的硬件设计、软件流程进行了介绍，并对实验误差进行了分析。...
9. 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC 为了机器人能够安全的避障，我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。...
10. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...