作者：迟权德,沈建华,张友方,陶洁,陶彦辉 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2011年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2011110340 DOC编号：DOCWXJY2011110349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以ATMega128芯片为控制核心，设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明，智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作，使其能够更快速、及时地发现并到达火源，实现灭火。

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