《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC
作者:刘震,尚砚娜
单位:中国光学学会
出版:《光学学报》2013年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXXB2013030290
DOC编号:DOCGXXB2013030299
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《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军
《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2004年第18期 王俊修,孔斌
《基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2003年第08期 吴斌,杨学友,薛婷,叶声华
《基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准》PDF+DOC2009年第07期 刘震,张广军,魏振忠
《机器人柔性视觉检测系统现场标定技术》PDF+DOC2009年第01期 任永杰,邾继贵,杨学友,叶声华
《基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC2008年第06期 王颖,张广军,王建林
《任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定》PDF+DOC2006年第11期 吴斌,薛婷,邾继贵,叶声华
《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC2014年第09期 冯晓锋,潘迪夫
《双目传感器结构优化设计》PDF+DOC1996年第03期 张健新,段发阶,叶声华
《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2009年第11期 刘震,张广军,魏振忠,江洁
为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次),以小靶标之间位置关系不变为约束条件,求解两个摄像机之间的转换矩阵;最后通过非线性优化方法得到转化矩阵的最优解,完成立体视觉传感器现场标定。经实验证明,该方法的标定精度优于小靶标,可得到与大靶标接近的标定精度。
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