作者：宋长会,赵国良,任桢 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2006年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2006120410 DOC编号：DOCJZCK2006120419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法；巧妙地应用74HC154的简单电路实现了多路超声波信号的循环发射；利用LM567实现了锁相环回波检测电路，针对超声波传感器之间的回波干扰，提出了一种有效的解决方案；最后根据实验测量结果，应用最小二乘法得到了距离补偿公式，在移动机器人运行的过程中，该系统实时地循环检测机器人周围的障碍物信息，有效地避免了碰撞现象的发生。

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