作者:许德成,郭小辉 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2015年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2015110250 DOC编号:DOCCGQJ2015110259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出了一种用于智能机器人仿生皮肤的电容式滑觉传感器,用以解决智能机器人软抓取过程中滑觉信息的感知问题。阐述了电容式滑觉传感器的结构设计、滑觉感知机理,并借助ANSYS有限元仿真软件进行滑觉感知机理验证。基于CC2530低功耗微处理器与AD7147-1型电容数字转换器构建便携式电容滑觉信息感知系统。根据差分电容式滑觉传感器的输出可实现全方向性滑觉力检测功能。实验结果表明:该电容式滑觉传感器具有结构简单、设计合理、加工制作方便、成本低且高灵敏度等优点。

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