《移动机器人构建地图的研究与发展》PDF+DOC
作者:苏丽颖,谭民
单位:中国科学院大学
出版:《中国科学院大学学报》2002年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZKYB2002020090
DOC编号:DOCZKYB2002020099
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系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。
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