作者：赵克转,徐泽宇 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015050020 DOC编号：DOCCGQJ2015050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力传感器设计与实验数据分析》PDF+DOC2014年第11期 桂树国,常礼,马成学,曹会彬,孙玉香,高理富 《六维力传感器薄板受迫振动分析》PDF+DOC2015年第03期 董跃龙,许德章 《基于六维力传感器的工业机器人末端负载受力感知研究》PDF+DOC2017年第03期 张立建,胡瑞钦,易旺民 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC2017年第07期 赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石 《新型并联式六维力传感器及静态性能分析》PDF+DOC2015年第04期 王志军,刘琬钰,崔冰艳,王莹,赵永生 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥 《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC2007年第12期 张景柱,郭凯,徐诚 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵

    • 采用理论分析和数值模拟方法研究新型结构传感器的可行性和力学特性。提出一种新型应变片式六维力传感器结构，运用电学理论阐述其测量原理，并借用数学方法分析其结构解耦特性。经合理简化，并对弹性球铰做等效处理，在Hyperworks中生成传感器各组构MNF，导入Adams/View后建立传感器仿真模型。分别在不同力和力矩工况下进行力学仿真，获得了传感器各部分的响应特性。理论分析和仿真结果表明：该结构测量方法合理可行，且力学性能较好。

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