作者：崔筱玮,田松亚,熊忆明,牛大力 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2015050250 DOC编号：DOCDHJI2015050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用一种空间漫反射激光测距传感器，研究了波纹板倾斜角与测量结果的关系。在保证被测面上激光光点与传感器之间距离不变的条件下，对不同倾斜角的被测面进行了激光测距试验，并利用Phong光照模型解释了倾角对试验结果的影响。随着被测面倾角增加，传感器测量结果的偏差增大；当倾斜角小于45&#176；时，测量结果的偏差在0.5 mm以内；当倾斜角大于45&#176；时，测量结果的偏差大于0.5 mm。研究结果表明，该激光传感器可以用于检测不大于45&#176；的波纹板，能够满足其折线焊缝跟踪的精度要求。

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