《船舶动力定位的数学模型和滤波方法》PDF+DOC

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2. 《基于移动机器人的室内火灾预警点探测与定位的方法研究》PDF+DOC 火灾探测技术已成为对火灾进行预防的重要手段之一，目前常用的固定式火灾探测装置不能自主的探测和定位到火警点，对火灾发生初期的预防和灭火有一定的局限性；论文针对该问题，在分析火灾探测技术的基础上，提出一种多位姿仿人鼻的火灾探测装置，并制备出样机，同时尝试将其与可移动机器人结合来实现对室内火警点的探测和定......
3. 《自动识别系统(AIS)在交通管理系统(VTS)中的应用》PDF+DOC VTS对船舶数据的采集和跟踪大多以雷达为基础，对船舶的交通服务则主要依靠VHF话音通信，将AIS技术引入VTS，不仅可以对船舶进行自动识别，而且会在船舶运动的监测跟踪方面发挥重要作用，使VTS的功能得到提高。...
4. 《目标对载机准确定位的数据融合方法的分析》PDF+DOC 主要研究在机载光电跟踪系统中 ，红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的融合。基于Kalman滤波的数据融合理论 ，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型 ，研究观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估值融合反馈 3种算法 ，并进行了协方差分析比较 ，通过仿真实验表明 ：观测值加权融......
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6. 《捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用》PDF+DOC 论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法，对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究，同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式，提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法，实现时空匹配统一，以达到对系统中多传感器信息较好融合的效......
7. 《基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波》PDF+DOC 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点，本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性，采用先将信号进行去噪处理，然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号，将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差，从而确定......
8. 《多传感器信息融合的结构及其算法》PDF+DOC 文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点，集中式最大的优点是信息损失最小，但计算负担重；分散式结构，系统的可靠性和容错性高，计算和通信负担比集中式要轻；分级融合结构，其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间。...
9. 《基于传感器信息的水下机器人动态避障研究》PDF+DOC 提出一种新的基于传感器信息的自治式水下机器人(AUV)动态避障方法。介绍了传感器的工作原理。通过栅格法把传感器采集的AUV运行环境障碍信息进行合理描述，并预测动态障碍物的速度，保证AUV能够根据传感器信息躲避障碍物，达到航行要求。最后，通过仿真实验对机器人自主避障能力进行了验证。...
10. 《无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络的目标跟踪问题，研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能，经过多次仿真实验结果表明，辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。...