《基于系统误差的航迹错误关联估计分析》PDF+DOC

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2. 《密集目标有偏航迹整体匹配关联方法》PDF+DOC 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题，设计了一种整体匹配航迹关联方法，首先将所有航迹划分成若干个关联聚，对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配，对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配，从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分......
3. 《航迹关联算法仿真中的几个假定》PDF+DOC 航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础，来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后，才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件，导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析，结合实际应用情景，探讨航迹关联率的定......
4. 《一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现》PDF+DOC 根据数据融合功能层次性，数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中，航迹关联和航迹融合是主要研究内容，系统结构设计也围绕这两个核心展开。本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型，该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个......
5. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
6. 《基于OSPA距离的航迹关联方法》PDF+DOC 提出一种基于最优次模式分配(OSPA)距离的多传感器航迹关联方法，把每一个局部传感器航迹看做一个航迹集合，通过OSPA距离度量各个航迹集合之间的距离，具有最短OSPA距离的航迹属于同一个目标航迹；针对航迹关联实时性的要求，进一步给出具有滑窗的航迹OSPA递推方法。最终结果表明，本文方法不仅可以有效保......
7. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
8. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
9. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...
10. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...