作者：孙振国,王军波,陈强,纪萌 单位：中国兵工学会;北京理工大学;中国北方光电工业总公司 出版：《光学技术》2001年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJS2001030200 DOC编号：DOCGXJS2001030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪 ，研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心 ，由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成 ，其中光电处理电路全部由硬件实现。整个视觉传感系统可以避免焊接时弧光的干扰 ，实时、准确地检测出焊缝轨迹线偏差信号 ，具有实时性强、鲁棒性好、成本低、重量轻等优点。借助所研制的视觉传感器 ，球罐焊接机器人能够实现沿焊缝的自主运动和焊炬与焊缝的自动对中 ，满足球罐多层多道焊接工艺要求 ，实现球罐焊接作业的智能化、自动化

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