《基于PVDF压电薄膜灵巧手触觉传感器的研究》PDF+DOC

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2. 《仿生假手触滑觉研究》PDF+DOC 实现人体假手的触滑觉传感器 ，包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料 ，柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号数字处理完成触觉、滑觉信号的分离 ，并根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。...
3. 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC 该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器 ，完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离 ，阈值判断以及触觉、滑觉的感觉输出 (开关信号 )。传感器的引线以及为传感器设计的信号处理电路被放置在假......
4. 《机器人用滑觉传感器》PDF+DOC 本文综述了滑觉传感器的分类、结构、原理、主要性能以及今后的发展方向。...
5. 《压电薄膜滑觉传感器的研制》PDF+DOC 本文提出一种能检测物体滑动的新型滑觉传感器，描述了该传感器的基本原理以及它的设计、制造和实验.结果表明利用该传感器探测滑动是可行的。...
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9. 《机器人的触觉》PDF+DOC 一、人的触觉器官机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解。国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)和体内对力的感觉合并在一起叫做触觉。人之所以有这些感觉是由于体内有不同的感受器，例如痛觉感受器是游离神经末稍，而罗氐小体则是热感受器。这...
10. 《计算机脉象仪的研制与脉象识别》PDF+DOC 脉诊是中医诊察疾病的重要方法，在临床上具有重要的指导意义。医生诊病一般是用听诊器和手指来听心律及切脉，或者连接“心电图”机作进一步的检查，危重病人还要用“心电图”机进行心律监护。听诊器和手指切脉结果不客观，“心电图”机连接起来需宽衣解带，亦常不便。鉴于此，作者通过研制的...