《简易型GPS、角速度传感器组合导航系统》PDF+DOC
作者:吴广华,张茂林,张杏谷,胡稳才,黄丽卿,林庆武
单位:中国航海学会
出版:《中国航海》2001年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGHH2001020050
DOC编号:DOCZGHH2001020059
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《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC2001年第03期 崔平远,黄晓瑞
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,王建华
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利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息 ,转向角速度和速度脉冲信息 ,卫星定位正常时 ,可识别和优化航向和速度 ,在卫星被遮蔽时 ,可利用优化后的航向和速度推算位置 ,从而实现真正的连续导航。
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