作者：吴有龙,王晓鸣,曹鹏 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2013年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2013070150 DOC编号：DOCBIGO2013070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题，通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题，有效提高系统的可靠性；同时当GPS卫星信号短时间丢失时，利用Allan方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿，使纯INS能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明：该方法能够保证组合导航系统的可靠性，且在GPS信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能。

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