作者：唐江河,付振宪,邓正隆 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《Chinese Journal of Aeronautics》2009年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXS2009030110 DOC编号：DOCHKXS2009030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种利用Allan方差和等效定理的辨识由几个简单噪声形式合成的非平稳传感器误差模型的方法。这种方法首先推导出由内部噪声源描述的各成分的离散Allan方差；然后利用它来估计出各噪声成分模型的参数；最后用非平稳成分噪声模型与一个等效模型的和来代表原始传感器误差信号，这个等效模型是由成分中的平稳和临界平稳噪声整合而成的。文中两个例子的辨识结果证实了这种方法的有效性，不管误差信号是平稳还是非平稳的。同时文中RLG误差信号的处理结果的比较表明了这种方法得到的模型要比别的方法得到的模型更适合。

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