《基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位》PDF+DOC

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2. 《自适应无线传感器网络室内RSSI估计》PDF+DOC 针对接收信号强度指示(RSSI)在无线传感器网络室内应用中，难以随环境变化实现自适应准确估计的问题.首先结合无线传感器节点处理能力较低的特点，对卡尔曼滤波算法进行简化，降低算法复杂度；然后设计出适用于室内环境变化特点的环境自适应算法；最后通过2种算法的融合，提出了自适应室内RSSI估计算法(AIRE......
3. 《WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用》PDF+DOC 将机器人作为无线传感器网络的(WSN)的移动节点，可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围.建立了接收信号强度(RSSI)势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间，有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差.由处于机器人可通信区域内的若干信标节点组成一个分布式导航网络，每个节点都会对机器人做出独......
4. 《无线传感器网络中IWCL-RSSI算法的改进》PDF+DOC 为了进一步提高无线传感器网络中节点定位精度，本文在研究基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法基础上，提出了一种改进的加权质心定位算法(IWCL-RSSI，Improved Weighted Centroid Locali......
5. 《基于RSSI参数纠正的无线传感器网络应急救灾系统》PDF+DOC 在突发事件的应急救灾系统中，对被困人员的定位是应急救灾首要考虑的问题.利用获得RSSI信息无需任何硬件设施、需要较少的通信开销和具有较低的实现复杂度特点，实现一种基于RSSI参数纠正的无线传感器网络应急救灾系统.针对RSSI获得信息的不稳定性，提出一种参数纠正方案，并给出应急救灾的系统架构.在VS2......
6. 《分布式异步测量传感器网络机器人控制》PDF+DOC 现有的分布式无线传感器网络目标定位跟踪系统，通常根据分布在不同位置的节点同时测量目标与本节点之间距离，通过多点定位计算目标位置，据此对移动机器人进行导航控制。然而在实际无线传感器网络中，各节点测量往往不是同步进行的，多点定位算法中使用到的测距值，严格意义上并不是同一时刻目标与各节点的距离。文中提出一......
7. 《无线传感器网络中基于RSSI的加权DV-HOP定位方法》PDF+DOC 节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理，导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从RSSI的耗散模型可看出，RRSI可以作为距离的比征，提出一种基于RS......
8. 《无线传感器网络RSSI自校正定位》PDF+DOC 无线传感器网络的许多应用都和节点的位置紧密相关，节点自定位成为当前研究的一个热点。针对信号强度受环境影响较大，提出了接收信号强度自校正定位算法。该算法利用信标节点实际测量信号确定无线信号传播损耗模型，采用组合3边测量获得节点坐标估计值集合，再用加权质心方法确定节点的最终坐标。仿真结果表明，该算法较传......
9. 《无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析》PDF+DOC 基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型，结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片，设计了测距实验，获取了多组数据，通过对实验数据的分析，提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定测量值的RSSI测距处理方法。实验证明，该方法能提高......
10. 《一种分布式无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC 基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响，使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节......